协作机器人测试和检查发动机

协作机器人测试和检查发动机新软件使协作机器人能够在生产线上测试，检查和组装零件。Rethink Robotics使用新的软件平台表示，它已经使协作机器人能够完成以前无法进行的检查和装配工作。在最近的太平洋设计与制造展上，Rethink展示了一个名为Sawyer的协作机器人如何在人类面前检查和测试发动机，而没有用于分离的安全围栏。机器人使用相机检查零件的位置，并使用力传感器确保电线和电缆紧密安装。

“过去，完成这些任务需要一个人，”Rethink客户体验副总裁Matthew Fitzgerald告诉设计新闻，“现在一个机器人可以做到。”机器人能力的关键是Intera5软件平台，机器人制造商在展会上推出了该平台。公司新闻稿将该软件描述为“一种接近自动化的新方法，允许制造商控制机器人，协调工作单元并收集数据。”

在展会上，“Sawyer”使用该软件的力传感功能来检查发动机上火花塞电缆的安全性。机器人的手臂在拉动电缆时测量力，然后在电缆松动时发出警报，或者如果电缆是安全的则点亮绿灯。菲茨杰拉德说，机器人通过测量其关节中刚性弹簧的挠度来实现这一目标。

Fitzgerald补充说，该技术还可以被制造商用于测试和检查用于移动电话，笔记本电脑，电视和PC的印刷电路板。

Rethink目前正在与注塑商Tuthill Plastics Group合作，利用Intera5的力传感能力在自动化操作中拾取和放置零件。

这种能力对于协作机器人来说是新的，这些机器人因其安全工作，甚至与人类合作的能力而受到关注。Fitzgerald说，Sawyer甚至能够检索工具以响应人类操作员的物理推动。他说，与此同时，机器人可以在执行任务时收集操作数据。