为中国天眼“刷锅” FAST 望远镜激光靶标维护机器人上线

8月2日，国家重点研发计划“重大科学基础设施FAST运行维护作业机器人系统项目正式通过科技部验收”。中国科学院自动化研究所景丰水课题组以及相关的机构联合研制反射激光靶标维护机器人，能够更加高效地完成激光靶标的清洁、拆卸以及换装等任务，成功实现对FAST反射面上激光靶标的全自动维护，为“中国天眼”提供运维保障。

中国科学院自动化研究所表示：这款机器人系统整体上有靶标维护执行系统、全向运动平台和导航系统组成，能够进行反射面全向行走、靶标位置的精准三维测量、旧靶标拆卸抓取以及新靶标装配拧紧等操作。同时“中国天眼”也已经进入成果爆发期，在各个方面都取得了重大性的突破。