Aeva将自动驾驶传感器提升到一个新的水平
Aeva是一家新成立的创业公司,位于加利福尼亚州山景城总部的后院。联合创始人Soroush Salehian和Mina Rezk,他们之前曾参与苹果公司名为Titan的超级秘密自动驾驶汽车项目,已经宣布了他们的第一款产品。
该产品是一个数据采集盒,汽车制造商或优步等第三方可以将其附加到汽车上以捕获数据,以通知自动驾驶系统使其更安全。他们说Aeva盒子是“自动堆叠的一部分”,很容易掉进车里。
索罗什Salehian,联合创始人Aéva酒店讨论他的公司Aéva酒店盒子CNBC:
Aeva适用于汽车制造商或正在开发乘坐共享自动出租车的公司。我们将此作为自动堆栈的一部分提供,以便这些客户可以实际上将其整合到一起,就像他们开发大规模生产车辆时放入车辆中一样。
这个系统的优点是我们可以直接测量速度图。我们不需要多帧来推断每个测量。
当您通常在车辆周围看到这些类型的传感器时,您通常会看到它们带有不同类型的盒子。你可能看到一个盒子可能是传感器头或只是一个传感系统,然后是其他的计算系统。它们通常连接在一起,通常这些盒子隐藏在行李箱或类似的东西中。
关于技术和我们在过去几年中所做的工作的独特之处在于,我们已经能够将这个系统集成到这个单一的紧凑型封装中,同时它还提供了这些不同传感器和输出的所有功能。一个盒子。
Aeva的另一位联合创始人Mina Rezk描述了系统如何获取数据:
我们有深度贴图,其中颜色代表这里每个像素的对象深度。然后我们得到反射率图,其中每个像素代表每个对象的反射率。我们还有自己独特的速度图,其中每个像素代表这些物体的速度。
无论是移动还是向我们走来,都有很多动作可以很容易地被拾取。在深度图中选择它是非常困难的,因为你必须推断出多个帧以了解正在发生的事情。然而,在单帧内的速度图中,我们可以很容易地知道什么在移动以及向我们发展的是什么。