丰田和麻省理工致力于使自动驾驶汽车更像人类

自动驾驶汽车真的能像人类一样感知周围的环境吗?这将意味着计算机实际上要从过去的经验中学习并识别模式，以便驾驭新的和/或不可预测的情况。

这些都是丰田和麻省理工学院试图回答的问题。他们现在发布了一个新的开放数据集DriveSeg。

DriveSeg旨在展示自动驾驶系统如何将驾驶环境视为连续的视觉信息流。

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首席研究员Bryan Reimer说:“通过共享这个数据集，我们希望鼓励研究人员、业界和其他创新者对人工智能临时建模开发新的洞察力和方向，使下一代辅助驾驶和汽车安全技术成为可能。”“我们与丰田证监会长期的工作关系，使我们的研究工作能够影响未来的安全技术。”

DriveSeg是免费的，可以在这里找到。它的数据包括两部分:手动版本是白天在马萨诸塞州剑桥附近拍摄的不到3分钟的高分辨率视频，而半自动版本则是来自麻省理工学院先进汽车技术联盟(AVT)数据的20100个视频帧。

“预测能力是人类智能的重要组成部分，”丰田合作安全研究中心高级工程师Rini Sherony说。“每当我们开车时，我们总是在跟踪周围环境的运动，以识别潜在的风险，做出更安全的决定。”通过共享这个数据集，我们希望加快对自动驾驶系统和更适应周围复杂环境的先进安全特性的研究。”

据说，这种数据流与动态的、真实的驾驶情况非常相似，使研究人员能够探索随着时间推移的有机运行模式。这反过来又可能导致先进的机器学习能力和行为预测。