丰田在自动驾驶汽车的地图上磨练

以上照片由卡米拉提供

对于一个试图找到一个陌生地址的司机来说，一个精确到几米以内的GPS系统被认为是相当好的。 但是，当你把人类从等式中取出来，汽车自己驾驶时，导航将需要更精确、高清晰度的地图，精度以厘米为单位。

丰田研究院先进发展公司(简称TRI-AD)本周宣布，该公司与各个合作伙伴合作，完成了概念的证明，显示了如何创建相对精度不到50厘米，约一英尺半的地面道路高清地图。

该研究所的自动驾驶策略和绘图副总裁曼达利？卡莱西(Mandali Khalesi)在一份声明中表示：“我们离自动驾驶成为一种更安全、更容易获得的技术的未来更近了一步。

该研究所探索的一种方法是用卫星图像和安装在车辆上的售后仪表盘数据取代通过调查车辆等传统手段收集的数据。

TRI-AD与空间技术公司Maxar Technologies和NTT数据公司合作制作了相对精度为25厘米的地图。 不到10英寸。 该项目涉及从高分辨率商业卫星图像中提取地图数据，然后去除和纠正阴影等“非图像像素”。

在另一个项目中，该研究所与道路情报公司Carmera公司合作，使用仪表板安装的摄像机来检测道路特征，如车道标记、交通信号和标志。

该研究所还在探索如何将其TRI-AD自动绘图平台的数据应用于其他公司的软件平台。 例如，它与Tom Tom International和汽车供应商Denso合作，证明TRI-AD车辆配备了Denso传感器的概念。 由此产生的观测结果被TRI-AD软件转换和校正，以便输入Tom Tom Tom的基于云的“事务性地图制作平台”。

最后，丰田研究所还与HereTechnologies合作，这家定位公司的所有者包括奥迪、宝马、戴姆勒和英特尔。

该研究所表示，它的项目可以导致更快地更新高清地图，降低成本和增加地图覆盖率。 该组织在2月份的一份新闻稿中指出，需要更好地绘制地面街道地图：“虽然高速公路高清地图的制作正在进行中，但这一覆盖不到世界道路网络的1%。” “下一个挑战是为超出公路公路网的城市地区和地方道路绘制和维护地图。

-莱斯利·艾伦

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