观看这辆自动驾驶汽车 在莫斯科的雪街上行驶

俄罗斯搜索巨头Yandex最近在莫斯科首次成功测试了一辆自动驾驶汽车。这很重要，主要是因为它证明自动驾驶汽车可以在恶劣的雪地条件下运行。

这也表明Yandex，通常被称为俄罗斯谷歌，可能成为建立和部署自动驾驶汽车的重要参与者。根据“莫斯科时报”的报道，Yandex的按需出租车服务于2017年夏季首次推出其无人驾驶原型车。它在11月的封闭航线上测试了该车在雪地条件下的机动性，现在该公司已开始在公路上进行测试。

该公司在一篇博客文章中表示，“Yandex.Taxi自动驾驶汽车在最近一次暴风雪导致交通，行人，停放的车辆以及其他道路危险在白雪皑皑和冰冷的街道上相互作用后安全地驶向莫斯科街头。” “在轻微降水和-6摄氏度(21华氏度)的温度下发生的驱动是一项先进的测试，在公共道路上遇到冬季天气条件时对车辆构成挑战。”

在视频中，可以在车轮后面看到安全驾驶员。Yandex表示，它正在追求建造“5级自动驾驶汽车”的使命。大多数专家都将5级自动驾驶汽车与没有传统控制装置的汽车联系起来，如方向盘或踏板，无需人工干预即可在所有情况下运行。

去年，Yandex在争夺市场份额三年后，吸收了优步在俄罗斯的业务。据说新公司价值37.25亿美元，涉及六个国家(俄罗斯，阿塞拜疆，亚美尼亚，白俄罗斯，格鲁吉亚和哈萨克斯坦)的127个城市。

在寒冷的条件下驾驶自动驾驶汽车非常困难。对于自动驾驶汽车用来感知周围世界的相机和传感器套件来说，冬季天气特别成问题。这是因为自动驾驶汽车严重依赖于称为LIDAR的旋转激光，该激光使用激光ping跟踪汽车周围的物体。当雪落下时，激光会使雪花与更坚固的物体混淆。

在美国，大多数自动驾驶测试都在干燥，干旱的环境中进行，如加利福尼亚州，亚利桑那州和德克萨斯州。然而在最近几个月，公司开始寻找更冷的地方：密歇根州的Waymo，波士顿的NuTonomy，以及匹兹堡的Argo.ai和优步。