数据云融合帮助机器人在危险情况下作为一个团队工作

一组研究人员和工程师发明了一种新方法，可以让机器人将实时收集到的数据集中起来，让它们能够集体“思考”，并作为一个团队在此前未被绘制的困难障碍中前进。

研究人员在电气与电子工程师学会(IEEE)和中国自动化学会(CAA)联合出版的《IEEE/CAA自动化学报》上发表了他们的研究成果。

不久以前，人工智能机器人模仿动物群体的直觉和合作完成共同任务的概念还仅限于科幻小说和我们的想象力。但最近国际研究人员的一项联合研究表明，机器人在一起工作时，能够比单独行动更快地在未知的地形中导航。

研究人员的新团队机器人导航系统的核心是一个集中式的数据云。每个与云连接的机器人都利用从所有其他机器人实时收集的数据，应用逻辑算法帮助它们避开更有可能存在障碍的路径。

该小组采取了三管齐下的方法来培养他们的机器人组的决策能力。“我们提出了一种综合航迹推算、数据传输和机器视觉的解决方案，基于我们研究小组的原始激光实时技术视觉系统，”墨西哥Baja自治大学的工程师、该研究的主要作者之一米哈伊洛·伊万诺夫(Mykhailo Ivanov)说。他补充说，之前的努力分别针对每个问题。

这项研究将简单的四轮机器人部署到障碍训练场，每个单元都有独特的盲点。机器人的“眼睛”是基于一个简单的激光和一对传感器来评估反射光的位置和距离。该团队选择了激光视觉而不是数码摄像机，因为激光系统可以在完全黑暗的环境中工作，而且成本更低。

在需要收集数据的各种环境中，移动困难地形的能力可能会有帮助，但环境对人类来说太小或太危险。“这里的地震非常频繁，”伊万诺夫谈到加州时说。“这样的机器人小组，配备了我们的技术视觉系统，可以监测建筑物的结构完整性，并在灾难发生后加快救援工作。”

伊万诺夫说，这项研究的下一步将是改进机器人的视觉，这将使他们基于云的导航团队合作系统在更广泛的行业和应用领域发挥潜在的作用。