水中行走机器人从昆虫身上获取信息
2020-05-11 15:39:46 编辑: 来源:
导读 虽然一些崇拜机器人的人可能会说机器是在水上行走的,但一位来自中国的新微机器人实际上是这样做的。
这个机器人是为了模仿蚊子和水蜘蛛等水上昆虫的能力而建造的,它们可以在不溺水的情况下行走甚至跳水,这要归功于它们的高拒水腿。 该机器人长约6英寸,使用10个防水支撑钢丝腿和两个可移动的,桨状的腿由两个微型马达推动,以操纵像一个真正的水击。 它看起来也很棒,在毛毛虫Speedo。
虽然新的微型机器人的重
虽然一些崇拜机器人的人可能会说机器是在水上行走的,但一位来自中国的新微机器人实际上是这样做的。
这个机器人是为了模仿蚊子和水蜘蛛等水上昆虫的能力而建造的,它们可以在不溺水的情况下行走甚至跳水,这要归功于它们的高拒水腿。 该机器人长约6英寸,使用10个防水支撑钢丝腿和两个可移动的,桨状的腿由两个微型马达推动,以操纵像一个真正的水击。 它看起来也很棒,在毛毛虫Speedo。
虽然新的微型机器人的重量高达约390个水钻,但它仍然能够行走(速度约为每秒6英寸),站立,并在水面上自由转动而不下沉。 科学家说,腿的半径和接触角主要是支撑力很大的原因。
《ACS应用材料与接口》(ACS Applied Materials&;Interfaces)杂志上详细介绍的爱水机器人并不是第一个模仿昆虫的机器人,也不是第一个模仿昆虫的水生机器人。
然而,科学家们说,一种类似水的微机器人在水面上的运动很少被研究,他们的工作产生了有价值的见解,可以制造出一种快速、敏捷和廉价的机器人,足以制造出它可能在水质监测、水污染监测等方面有广泛的应用。
为了制造重3.88克(不到四分之一盎司)的仿生机器人,哈尔滨工业大学化学工程与技术学院的研究人员仔细分析了水钻的运动,以更好地理解这些生物是如何绕过当地池塘的。 (欲了解更多有关因素的技术细节,如水钻腿的最大垂直深度和由此产生的“水窝”的体积,请访问此PDF的研究[订阅所需]。)