一个小六轴飞行器展示了杂技动作
看着这台小机器就像看着一些自豪的马戏团表演者在电线和秋千上做出运动动作,争夺全场观众的注意力。这台机器虽然展示了使无人机以更敏捷的方式移动的人类可能性。
这是Voliro无人机,一种全方位的六轴飞行器,代表着团队的使命。
“Multicopters正在崛起,重新定义了空中的灵活性和可操作性。我们希望进一步采用这种方式......”
他们是来自瑞士联邦理工学院(苏黎世联邦理工学院)和苏黎世艺术大学(ZHdK)的11名大学生的跨学科团队的成员。他们专注于推出这个原型9个月。他们的领域包括ETH的机械和电气工程,他们与ZHdK的工业设计学生一起工作。
视频说明“与标准多旋翼机不同,位置和方向完全分离,可以独立转向。这是通过六个额外的倾斜电机实现的,这些电机允许转子单元绕其轴转动。”
达尼Deahl在濒临 说这个-随着其分别可倾斜轴,称它是“一个杂技奇观 无人驾驶飞机。”
它被开发为悬停在任何方向。这是值得特别关注的地方。
Cliff Li是一名机械工程系学生,曾担任该项目的团队负责人,他告诉Digital Trends重要性。
他说“多飞行器的飞行能力并不是无限的。要悬停,它们必须保持水平,移动它们必须倾斜。对于Voliro六轴飞行器,这不是必需的。它可以在半空中转弯,向任何方向移动,无论它如何定向。它可以垂直,上下颠倒或以任何其他角度飞行,并证明完全不受限制的飞行是可能的。“
新阿特拉斯评论说,“它的六个道具中的每一个都可以倾斜整整360度,从而在空中提供惊人的12度自由度。”
New Atlas表示,其拥抱墙的能力“可能是基础设施检查工作等方面的巨大优势。”
尽管如此,到目前为止,项目团队想要展示这个东西是如何移动的,但是随着它们向前发展,它在现实生活中的应用潜力也在他们的脑海中。
“李说,该项目已被更多关于证明全方位的斗争不是把重点放在用例是可行的,但这些应用的东西团队可能会专注于未来。”
李在数字趋势中谈到了潜在的用例。
连接在六轴飞行器底部的模块将带来额外的功能。李说:“一个例子是相机模块。六角飞行器可以作为万向节,因此不需要一个。它也可以颠倒飞行并拍摄转子上方的物体,这对于普通的多旋翼飞行器来说是不可能的。另一个例子是与墙壁和各种弯曲结构的相互作用,因为它可以使其方向与表面的方向相适应。“
随着他们前进,他们在待办事项清单上有物品。他们的目标之一是开发直观的用户控制 - 他们意味着能够通过移动您的手来控制所有6个DOF。
他们正在考虑在其中心的一个大球体,它可以在地面上全向滚动。
总而言之,该团队认为其价值在于扩大无人机的潜力。“因为它可以垂直飞行,它也可以在墙上用底盘驱动,并执行桥梁检查或在墙上创作绘画等任务。”