软机器人利用湿度梯度水平来产生信号

美国空军研究实验室的赖特 - 帕特森空军基地的一组研究人员开发了一种软式机器人，可以在不使用电的情况下产生信号。在他们发表在“美国国家科学院院刊”上的论文中，研究人员描述了他们对折纸对象的研究及其作为信号装置的可能用途，并可能作为逻辑门。

折纸当然是将纸张折叠成有趣物体的艺术。在这项新的努力中，研究人员将古代艺术形式视为软机器人的可能构建模块。该团队不使用纸张，而是使用聚丙烯板材 - 它可以吸收大气湿度的水而不会失去其主要形状。但是，当放入潮湿环境时，它确实会失去一些刚度。研究人员利用这种现象将这种片材用作机械致动器。

他们发现，如果他们在某些地方弯曲纸张，那么当暴露在潮湿的环境中时，纸张会变平。相反，当暴露于较干燥的空气时，片材将再次上升。研究人员指出，这种在各州之间移动的能力使这些纸张成为其他类型设备或机器动作的触发器。它还允许仅使用环境条件产生信号 - 基于聚丙烯在湿度梯度上的表现方式。在适当的条件下，床单可以存在两种状态，平坦或直立，表明它们被用作逻辑门。

在测试他们的想法时，研究人员发现，当将几张纸连接在一起时，他们可以共享信息，执行布尔逻辑甚至移动。他们声称，这表明它们可用于各种软机器人应用，其中一些可能包括执行通常由数字机器完成的功能。

由于一些预期的好处，软机器人是一个很有前途的领域。据信，这种机器人在处理精致物体时会更好。可以自动执行任务的软机器人可以提供诸如信号空调系统或基于除湿度水平之外的任何物体操纵物体的服务。