飞行DRAGON机器人可以穿过狭小的空间

东京大学JSK实验室的一组研究人员创造了一种名为DRAGON的新型无人机，形状像蛇。该团队撰写了一篇描述他们的机器人的论文，最近在机器人和自动化国际会议上发表了这篇论文 - 他们也在他们的网站上发布了它。

近年来，由于诸如更小，更轻的电路，电池改进和需求增加等因素，无人机技术已经快速发展。其结果是开发和生产能够执行各种任务的商用和私人无人机。在这项新的努力中，研究人员试图通过建造能够在室内飞行的无人机来扩展无人机的能力。他们指出，这种无人机面临着许多挑战，例如避开物体，也许最重要的是，在狭小的空间中航行。他们的研究工作使他们创造了DRAGON。

机器人最引人注目的是它的形状。DRAGON不是标准的四轴飞行器配置，而是线性和灵活的。这意味着它可以根据需要改变其形状。例子包括蛇，盒子或之字形。并且好像这还不够，它可以自主地满足其需要 - 例如从标准盒形成切换到蛇形，以允许它滑过一个小开口。虽然它的动作看起来可能是试探性的，但机器人的设计是开创性的，因为它为全新的飞行机器人打开了大门。

DRAGON由各个模块构成 - 每个模块都带有电路，电池和可以旋转的双管风扇推进器。通过像飞行火车一样将模块连接在一起来创建机器人。机器人由Intel Euclid控制。研究人员计划在机器人的两端添加带夹子的手臂，使其能够拾取物体，并通过缠绕物体将自身附着到所需物体上。他们还指出，虽然他们目前正在测试四个模块DRAGON，但他们预计会增加更多以适应不同的应用。