随着机器人的移动 他们在单件式结构上工作

未来的建筑行业将越来越多地转向3D打印，因为研究人员在设计适合建筑结构的打印系统方面不断发展壮大。最新的嗡嗡声着眼于新加坡团队在展示移动机器人的工作方面取得的成就。

南洋理工大学及其同事已经证明，两台机器可以在一个单独的项目上运行。

该移动机器人将显示在一个视频执行3D 打印的大型结构，他们很快这样做。IEEE Spectrum的埃文·阿克曼说：“新加坡南洋理工大学的机器人专家首次(据他们所知)，通过两台同时运行的移动机器人进行了单件式混凝土结构的实际打印。”

在他们的论文“移动机器人团队的大规模3D打印”中，该团队表示他们使用Ubuntu操作系统进行系统集成，ROS用于设备控制等，以及OpenRAVE用于规划和碰撞检查。

您可以看到视频中的两个机器人同时将他们的“鼻子”放到地上以忙于并发打印。值得注意的是机器人的移动性。在建筑和建筑行业中，3D打印解决方案通常意味着打印较小的部件，以便在现场组装。可能导致流程复杂性和装配接口的潜在弱点。

那么，它必须是必须的 - 必须打印成碎片并在以后组装吗?为了解决现场打印机的尺寸限制，新加坡南洋理工大学的这个研究团队通过在移动平台上使用机器人手臂完全取消了打印机的尺寸限制。

他们的解决方法是：多个移动机器人同时打印一个大型的单件结构。3DPrinting.com描述了该系统的功能，他写道：“该系统在移动机器人汽车上装有机械臂，配备迷你运动轮胎。”

该构造将为部署机器人的项目提供一定的灵活性和自由度 - 机器即使在建筑面积不同的项目中投入工作，也不需要进行系统更改。

“他们的操作参数更自由，”拉瓦尔艾哈迈德周二表示。机器人在四处移动时定义自己的构建体积。

下一步是什么?阿克曼和其他报道移动机器人施工的作家表示，该团队现在期待进一步改进，因为这只是概念的证明。

3ders.org上的一篇文章写了他们正在考虑的改进之一。

“虽然印刷物体的高度仍然受到机械臂伸展的限制，但在长度和宽度方面，它们仍然比其他系统具有更大的灵活性。但是，这也可以通过工业规模的机器人来克服，而事实上，该团队已经在考虑扩大范围通过把它们剪升降机机器人武器“。

阿克曼提出了建筑打印速度和研究潜力的问题，如果你能“ 在一个大项目中抛出一堆机器人，每个机器人同时处理不同的部分。”