中国科学院工作的一个研究小组开发了一种电子皮肤

在中国科学院工作的一个研究小组开发了一种电子皮肤，其灵敏度足以检测空气流动，跌落和移动蚂蚁的变化。在他们发表在“ 科学机器人 ”杂志上的论文中，该小组描述了他们的电子皮肤和可能的应用。

随着科学家不断改进机器人的外观和功能，研究的主要领域之一是皮肤。机器人技术工程师希望开发一种类似于人体皮肤的电子皮肤。这是因为人们相信未来的机器人将需要“感觉”事物的能力，以便执行复杂但微妙的活动。这些活动可能包括对温度做出反应，注意到质地的变化，或处理愉悦的感觉。在这项新的努力中，中国的研究人员在电子皮肤的敏感性方面取得了进步。

新的皮肤能够检测到非常小的压力变化，并将其发现的东西转换为脉冲。它是通过用中空聚合物膜覆盖磁传感器，然后将磁珠嵌入膜的顶部而制成的。当施加压力时，膜被推入，这允许嵌入的磁珠移动靠近传感器。产生的电阻被发送到电子电路。然后，电子电路将信号转换成一系列不同频率的脉冲，这些脉冲反映了皮肤上“感觉到”的压力量。

研究人员创造了一个覆盖着电子皮肤的人造手指，然后将手指连接到人工手臂上进行测试。他们报告说，他们创造的皮肤能够产生的脉冲压力与表面上一系列蚂蚁产生的压力一样小。它还能够检测到风速的变化以及影响其表面的水滴大小的差异。

研究人员报告说，在某些情况下，他们的电子皮肤能够比人体皮肤更好地检测出压力变化。他们相信他们的新电子皮肤可以证明在机器人技术中是有用的，并且可以作为改善假肢性能的手段。