研究探讨了手术室中的机器人如何影响团队合作

在传统的外科手术中，医生和护士紧紧地挤在一个病人身边，传递器械，看着对方的脸，经常接触身体。

然而，在机器人手术期间，机器人位于房间的中心。外科医生在一个角落里，头埋在一个控制台里。其余的医务人员分散，通常无法看到对方的脸，长时间无人居住。

康奈尔大学的研究人员在ACM计算机支持的协同工作和社会计算会议上发表了一篇新文章“远程操作 - 远程操作手术机器人如何重新配置​​手术室中的团队工作”，密切关注这种安排的影响。 11月3日至7日在新泽西州泽西市。

“机器人影响团队合作的方方面面，可能会使团队工作变得更加困难，”主要作者Hannah RM Pelikan说道，他曾是康奈尔大学实验室访问学者，信息科学助理教授，共同作者在纸上。“他们肯定要做更多的事情来克服机器人带来的挑战，他们需要制定新的策略。”

研究人员花了两年时间采访了医疗人员，并使用达芬奇手术系统观察了两家美国医院的手术情况。达芬奇手术系统是一个配有手术器械和内窥镜摄像头的大型机器人。他们的视频记录了超过50小时的手术，无论是否有达芬奇 - 世界上最受欢迎的手术机器人，由外科医生通过操纵杆控制，并在2017年用于877,000次手术。

达芬奇被认为具有更高的精确度，更好的视力和减少外科医生的认知负荷和身体疲劳，但之前没有研究检查过它在手术团队中产生的距离。研究人员确定了两种形式的距离：认知，关于团队如何合作和沟通; 和情感，指情感分离的感觉。

“在了解团队中的社会动态非常重要的同时，我对这种情况下的工程师如何将手术视为切割和连接组织的机械任务感到震惊，”Jung说，他也是Nancy H. '62和菲利普M.'62年轻的一年前任教职研究员。“如果你带领团队的一名关键成员，团队的领导者，把他们放在一个盒子里，会发生什么?”

在开放式(非机器人)外科手术中，外科医生经常使用单个词或手势来指示他们需要什么，但在机器人手术中，团队中的大多数成员都无法看到对方，需要大声说出所有内容。机器人手术团队成员像飞机飞行员一样进行沟通，发出口头指示并口头确认。“你在推，对吧?” 一位男性外科医生一度问道，第一位助理回答说：“推，先生，”他们都承认这个问题并插入“先生”来表示判刑的结束。

在开放式外科手术中，操作团队的成员倾向于高度调整彼此的情绪和情绪 - 这是执行此类复杂和高风险工作的必要条件。但是Pelikan说，机器人让人更难以评估感情。

“在手术室里，他们真的很注意彼此，他们真的注意到如果有人感觉不舒服，他们会在你说话之前看到事情，”Pelikan说，他计划于11月在瑞典林雪平大学开始博士学习。“机器人越来越困难。”

外科医生的助手在机器人手术中需要的频率较低，有时会导致他们互相聊天或偶尔分心。这些聊天也可能会导致外科医生听到轻微的压力，无法听到正在进行的谈话。一位外科医生告诉面试官，除了他的团队外，他在控制台上感到“孤独”。

团队倾向于以大大小小的方式弥补这种情感距离。在开放手术期间，外科医生通常在手术完成后立即离开。然而，在机器人手术中，外科医生经常加入其他人，因为研究人员在手术后称之为“蜷缩”，聊天，开玩笑，有时甚至是触摸。

“我们已经开始看到初期产生的新手术仪式是为了应对我们所描述的各种挑战而发明的，”信息科学副教授史蒂芬杰克逊说，他也与艾米共同撰写了这篇论文。 Cheatle，科学和技术研究的博士生。

研究人员希望将手术视为一项协作任务，并考虑所有团队成员如何受到机器人的影响，最终可能会影响机器的设计方式和人类如何使用它们。

“如果我们为团队，设置和背景设计，而不是单个单个用户，我们怎么能想象和练习设计呢?” 杰克逊说。“每当我们看到人机交互成功运作时，就会因为机器人技术在其部署的特定社会环境中进行了长期，细致和巧妙的相互调整。”