仓库机器人启动Kindred签署Gap以测试其第一个商业产品

Kindred是一家总部位于旧金山的机器人和人工智能创业公司，正在将其人工辅助机器人手臂带到一家大牌零售商处。过去六周，Kindred的新型生产型机器人，现称为Kindred Sort，已经在Gap仓库的试点项目中运营，计划扩大机器人队伍，以帮助零售商的全面履行网络。

这些机器人由定制软件引导，但由工业机器人制造商Fanuc制造，全部采用人工智能辅助自动化和人工驾驶的方式进行操作。现在，一组六名飞行员远程操作来自多伦多的Kindred新驾驶中心的武器。“我们的整个前提是我们希望身体健康，与世界互动来学习。我们希望从云端提供智能，然后在需要时远程提供人工智能，“Kindred的首席产品官George Babu在接受采访时告诉我。

随着时间的推移，算法应该接管越来越复杂的任务。但是人类协助机器人一路上执行机器无法执行的任务，同时通过AI培训技术为整个系统生成数据以便将来改进。“这就是我们即使在Gap也投入生产的系统，”巴布补充道。

目前，飞行员正在使用Kindred的软件，使用游戏引擎Unity构建，以及标准键盘和3D鼠标。3D鼠标通常专为专业设计师设计，让Kindred飞行员可以更轻松地在水平和垂直方向上发送机器人手臂。亲属飞行员过去常常依靠VR耳机操作手臂，但巴布说他们发现耳机在更长的时间内会感到不适。Kindred还考虑使用标准的视频游戏控制器，但由于小工具的熟练程度，它已将系统转换为3D鼠标。

Kindred因其独特的AI方法而引起了人们对过去的兴趣。由D-Wave联合创始人Geordie Rose和同前D​​-Wave员工Suzanne Gildert创建，Kindred希望铺平道路，走向动态的，类似人类的人工智能，在该领域也被称为人工智能或“强”人工智能。然而，只有通过给这个软件提供一个物理机构，罗斯和吉尔德特认为这个遥远的里程碑实际上是可以实现的。Kindred不仅仅专注于研究，而是将资源投入商业目标：为仓库工作带来自动化。它正在利用其在那里的学习来为其AI研究提供信息。

罗斯和吉尔德的思路基于一种被称为具体认知的理论。最近，随着AI专家与机器人制造商合作，将最先进的软件方法应用于物理领​​域，它在学术界得到了越来越多的关注。现在，创建DeepMind的超人Go-playing机器的技术 - 深度学习和强化学习等技术 - 正在帮助机器人学习如何复制人类运动。通过观察人类执行任务并将数据输入AI系统，机器人专家正在为机器提供学习的能力，就像小孩子在物理世界中适应他或她的身体一样。

首先，Kindred专注于教它的机器人移动类似于人类的手臂和手，其中包含大量的复杂功能。该公司的机器人手臂现在只是为了完成人类仓库工人可能执行的最繁琐的任务而设计的，这恰好是手工分拣一捆产品，抓取一个物品，扫描条形码，然后将其发送到最终目的地。

但即使是最智能，最复杂的软件也能以非凡的熟练度执行特定的任务，机器在动态变化的动态环境中仍然很糟糕。对于一个软件来说，一个装满不同产品的快速移动仓库是令人眼花缭乱的数据点。使问题复杂化的是，通常被编程为仅执行一项非常特定的任务的机器人即使是最简单的人类运动也是可怕的，除非该运动涉及极端重复。机械臂用于制造纳米尺寸微芯片的微妙任务，但同一台机器将发现不可能从其他产品的垃圾箱中掏出塑料袋中的折叠Gap T恤。

问题是可变性。仓库工作可能是平凡的，但它经常变化，以便可靠地使用机器人进行产品拣选和分拣。不同尺寸，形状和纹理的产品通常捆绑在一起，然后需要进行扫描和分类。人类通常在今天手工完成这项工作，但Kindred的模型旨在以前所未有的方式自动化。它仅将人类用于部分过程，同时让机器人自动完成剩余的工作。

现在，机器人手臂过程中最困难的部分就是抓住。在仓库环境中，即使是Gap相对同质的产品系列，仍然难以抓住不同的服装，甚至在鞋子，腰带，领带和其他服装和配件混合时更加复杂。因此，人类飞行员首先抓住物品就像操作玩具爪机一样，然后放开控制器。然后机器人自动扫描条形码，并将产品放在传送带上，以便在履行过程中进一步分类。

“机械土耳其人的风格，有工作要做和资源来完成这项工作。当他们[人类飞行员]登录时，他们成为可用资源并连接到机器人，以便他们可以帮助该机器人，“巴布说。“当它们完成后，它们会回到可用的队列中，然后连接到不同的机器人。它们是我们任何机器人都可以使用的认知资源，无论是测试机器人，原型机器人还是客户机器人。“Kindred现在致力于为其机器人手臂提供更多类似人类的功能，包括全臂运动不太严格和预先编程，更流畅和适应性更强。

该公司正在向Gap收费，并计划向未来的商业合作伙伴收取费用，而不是针对个人机器人，而是针对机器人的时间，好像一个Kindred Sort是一个非常高效的员工。“这是按智能付费的行动。我们不是在卖机器人，也不是每月租赁，“巴布说。“我们正在尝试创建人工智能，因此我们对人工智能的使用进行了定价，并将硬件价格纳入其中。有些任务很简单，因此该操作的价格很低。有些会更复杂，所以价格会更高--10美分，20美分，30美分。“

Babu说，任务的复杂性是许多因素的产物，包括动作执行的时间，人类可能需要多少秒来协助机器人，以及需要多少计算能力。Kindred还筹集了更多的风险投资，今天宣布它获得了由中国媒体和网络巨头腾讯领导的2800万美元的投资。

至于Kindred正在积极寻求让仓库工人从工作岗位中解脱出来的担忧，Babu说，现在的计划不是要消除工作，而是要让工人远离繁琐，重复的工作，转向更具挑战性和更有价值的工作。“六个月前我们有很多担忧。人们会害怕他们的工作吗?“巴布解释道。“在实践中，我们已经看到人们对它敏感 - 尤其是高管，他们对吓唬工人很敏感。与此同时，他们试图告诉投资者，“嘿，我们投资未来，投资供应链，我们想要采取亚马逊。”

今年早些时候，该公司开始参观美国，访问全国各地的仓库，并向管理人员和工人推销Kindred Sort，希望机器人设计的工作抓紧部分的第一手经验将使其成为可能。感觉不那么吓人。“第一件事就是，'哦，这是为了我的工作。' 但不是真的......你不会有这么艰难的工作要做，“巴布说。“然后他们就像，'好吧，这是一个很酷的机器人'，他们真的很喜欢它。”