协作机器人不安全只是因为它们具有柔和的圆形外观

协作机器人不安全只是因为它们具有柔和的圆形外观。当应用程序遵循特定的安全标准时，它们是安全的协作机器人旨在与人类同事密切合作。他们可以做一些令人头脑麻木的重复性任务，或者做一些对人类有害的磨削和焊接等任务。它们也可用于提升重物。然而，这些机器人的安全性不仅仅在于其柔软的外观。安全性来自指导这些机器人执行的应用的行业标准。

在会议上，安全第一：与没有围墙的机器人团队，工作在阿纳海姆拉斯维加斯一周的太平洋设计与制造会议，罗伯塔·纳尔逊乳木果，在全球技术合规官的通用机器人，解释协作机器人和任务，这些机器人的性质执行。机器人执行的工作必须是安全的，而不仅仅是机器人本身。“我们谈论的是协作应用程序，而不是协作机器人。如果机器人碰巧因为切割而抓住了一把刀，那么协作机器人就不安全，“Shea说。“机器人习惯于对人类有危险的任务。像磨床一样，机器人将操纵零件。这使人类远离危险的应用程序。“

通过ATX，您将学习如何在智能制造中实现投资回报率以及在制造业领域保持领先地位的其他方式。与450多家供应商会面，了解虚拟和增强现实在制造业中的作用。学到更多!

机器人长期以来一直从事风险工作，如喷漆和焊接。这些机器人应用程序与人类工作者保持分开，因为工作本质上是危险的。部署协作机器人以进行不太可能伤害人类的良性工作。“使用机器人可以减少工作场所的危害。大型机器人风险很高。你被一个大型机器人击中，你将受到严重伤害。传统上，大型系统非常复杂，“Shea说。“在协作世界中，机器人的有效载荷要低得多。半公斤。它们被用于潜在风险的工作，但大多数情况下它们被用于沉闷的任务。“

剪纸是好的，不是伤害

已经开发出安全标准来确定人机器人接触的可接受和不可接受的水平。“机器人触摸一个人的时候可以吗?如果表面是圆形的，表面是柔软的，并且接触不常，那就没关系。受到机器人伤害是不可接受的，但我们确实得到了剪纸。我们希望生命受轻伤。那就是生活，“谢伊说。“有些机器人有传感器来监控接触情况。如果这些机器人中的任何一个与刀子一起使用，那就不合作了。“

Shea指出，常识规定了安全标准背后的逻辑。“对于风险评估，您可以查看可以联系的情况。你设计机器人和技术它就像一个人一样，“Shea说。“这是一个明智的问题。保持联系远离人的头部。无任何夹紧。只有当机器人实际接触到需要触摸的部件时才能夹紧。“

ISO / TS 15066：制造安全标准的机器人制造商

协作机器人有自己的安全标准ISO / TS 15066.该标准规定了协同工业机器人系统和工作环境的安全要求。该标准补充了ISO 10218-1和ISO 10218-2中关于协同工业机器人操作的要求和指导。

Shea指出，该标准是由主要的协作机器人生产商开发的，包括Universal Robots，ABB，Rethink Robotics，KUKA，Fanuc，Denso Wave和Yaskawa。它是作为所有参与者商定的共识准则制定的。参与公司生产的所有产品都可以安装，以符合标准。“随着我们的进展，有些事情我们都在学习。我们正在研究如何让它变得简单。我看到一个装置，结尾太尖锐了。所以他们用泡沫包装软化了结束，“谢伊说。“协作机器人仍然是新的。我们仍在试图弄清楚如何使用它们并安全地使用它们。这主要是常识。“