摆线针轮减速机工作原理图（摆线针轮减速机工作原理）

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1、 摆线针轮减速器是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮齿啮合的新型传动装置。

2、 摆线针轮减速器的所有传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分和输出部分。

3、 3输入轴上装有错位180的双偏心套，偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承。构成H机构的两个摆线齿轮的中心孔是偏心套上的转臂轴承的滚道，摆线齿轮与针齿轮上的一组环形排列的针齿啮合，形成一个齿差为一齿的内齿轮减速机构。(为了减少摩擦，在小速比的减速器中，针齿装有针齿套)。

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